אקווריום וסקו דה גאמה (AVG), הממוקם בשערי ליסבון, אינו רק אקווריום, הוא גם מוזיאון. מוזיאון שנולד מחלומו של נסיך ושאיפתו לידע על מעמקי האוקיינוס.
ביקור באקווריום וסקו דה גאמה הוא הזדמנות להפליג ביאכטה אמליה, שהייתה שייכת למשפחה המלכותית הפורטוגלית, ולשוט לאורך חופי ססימברה (Sesimbra) בחברתו של מי שהיה אז כבר מלך פורטוגל, דון קרלוס הראשון. מיומן הספינה אל אקווריום וסקו דה גאמה, במסע בין מעמקי הים והמדרונות הימיים שרק דרך הים אנו יכולים לצפות בהם.
אקווריום וסקו דה גאמה הוא אחד האקווריומים-מוזיאונים העתיקים בעולם והוא מבוקר על ידי דורות רצופים של משפחות מאז פתיחתו ב-20 במאי 1898. זהו נכס היסטורי המציג את החיים האקווטיים הפורטוגליים ומחזיק באוסף האוקיאנוגרפי הפרטי של המלך דון קרלוס הראשון.
