מיצירתו של האדריכל קוטינלי טלמו (Cottinelli Telmo) והפסל ליאופולדו דה אלמיידה (Leopoldo de Almeida), אנדרטת התגליות תוכננה כיצירה זמנית ב-1940, עבור תערוכת העולם הפורטוגזי.

מאוחר יותר, לרגל חגיגות 500 שנה למותו של הנסיך דון הנריקה (Infante D. Henrique), היא הוקמה מחדש, הפעם באופן קבוע. בהתחברות לאירוע זה, ממשלת דרום אפריקה העניקה שושנת רוחות מונומנטלית, שעוצבה בסטודיו של האדריכל קריסטינו דה סילבה (Cristino da Silva) והמעטרת את הריצוף שלפני האנדרטה.

אנדרטת התגליות, המסמלת ספינת מפרש, מובלת על ידי דמותו המרשימה של הנסיך דון הנריקה ומציגה בצדדים פסלים של מלחים, מלכים, ציירים, סופרים ואישים אחרים הקשורים לתקופת התגליות. בפנים יש אודיטוריום וחדרים שונים, כאשר חללים אלה משמשים לתערוכות זמניות ואירועים שונים. גובהה של 56 מטר והמיקום המיוחד על שפת הנהר הופכים את האנדרטה לתצפית ייחודית ממנה ניתן ליהנות, במיוחד לקראת ערב, ממראה מפואר של שפך הטאגוס.

כתובת: שדרות ברזיליה 1400-038 ליסבון
קואורדינטות GPS: N 38º 41' 37.69", W 9º 12' 20.95"
שעות פתיחה:
כל יום: מרץ עד ספטמבר: 10:00 עד 19:00 (כניסה אחרונה ב-18:30)
שלישי עד ראשון: אוקטובר עד פברואר: 10:00 עד 18:00 (כניסה אחרונה ב-17:30)
ימי סגירה:
1 בינואר; 1 במאי; 25 בדצמבר; מאוקטובר עד פברואר ימי שני
מחירי כרטיסים:
כרטיס רגיל: 4.00€
כרטיס משפחתי: 2 מבוגרים + 2 צעירים גילאי 12-18 10.00€
כרטיס מוזל: 2.00€ (ילדים וצעירים בגילאי 12-18, סטודנטים עם כרטיס, פנסיונרים וגמלאים)
כניסה חינם לילדים עד גיל 12
